<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE article  PUBLIC '-//OASIS//DTD DocBook XML V4.4//EN'  'http://www.docbook.org/xml/4.4/docbookx.dtd'><article><articleinfo><title>Mikrokopter</title><revhistory><revision><revnumber>4</revnumber><date>2008-10-16 10:59:13</date><authorinitials>OrazioPirataDelloSpazio</authorinitials></revision><revision><revnumber>3</revnumber><date>2008-10-15 23:09:08</date><authorinitials>OrazioPirataDelloSpazio</authorinitials></revision><revision><revnumber>2</revnumber><date>2008-10-15 23:05:03</date><authorinitials>OrazioPirataDelloSpazio</authorinitials></revision><revision><revnumber>1</revnumber><date>2008-10-15 23:04:24</date><authorinitials>OrazioPirataDelloSpazio</authorinitials></revision></revhistory></articleinfo><para>Per compilare il codice di un branch del mikrokopter sotto linux, basta scaricare questi pacchetti (compilatore e libreria): </para><screen><![CDATA[apt-get install gcc-avr
apt-get install avr-libc]]></screen><para>A questo punto bisogna scaricare il codice dall'svn , entrare nel branch che si vuole compilare e compilarlo semplicemente con il comando &quot;make&quot;: </para><screen><![CDATA[svn co http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl fc
cd branches/V070.d\ Code\ Redesign\ killagreg
make]]></screen><para>Verrà prodotto un .hex da flashare nella memoria del chip. </para></article>