Ninux.org crew presents:
Opensource CNC
Claudyus e gli altri ragazzi di ninux hanno presentato la cnc basata su Contraptor e controllata interamente su dal un sistema GNU/linux embedded Foxboard durante l'incontro Hackmeeting 2010 a Roma.
Questa pagina può essere considerata un punto di ritrovo per tenete in contatto tutte le persone interessate allo sviluppo e a partecipare attivamente.
Dettagli sulla costruzione saranno presto pubblicati a questo <fixme> link.
Di seguito alcuni dettagli sulla architettura software attualmente in fase di implementazione:
Analisi e svantaggi dell'esistente
Allo stato dell'arte due alternative esistono nel mondo opensource per il controllo di sistemi cnc.
LinuxCNC è un progetto che utilizza kernel rtai e la porta parallela per controllare i motori.
Molto sofisticato come programma, molto ben fatto ma richiede un setup lungo e pc dedicato con porta parallela; discreta esperienza di elettronica.
RepRap usa un interprete di gcode basato su arduino connesso via usb
Difficilmente espandibile, nato per altri scopi. Scritto in C.
Foxboard e cnc
L'idea di usare la foxboard per pilotare motori passo-passo è naturale avendo a bordo la possibilità di controllare il pwm in hardware e la presenza di un sistema GNU/linux completo semplifica la fase di sviluppo.
L'architettura software finale è così pensata:
References
http://git.billgatliff.com/?p=pwm.git - Bill's PWM generic api
http://sourceforge.net/apps/trac/acme-dev/browser/kernel-stuff/stepper-driver - Stepper motor driver
https://svn.ninux.org/ninuxdeveloping/browser/opensource-cnc - Python classes
email: contatti@ninux.org
Link di interesse
http://code.google.com/p/heekscnc/
http://code.google.com/p/heekscad/
Dicono di noi
La Stampa - 4 luglio 2010 http://hispanico.ninux.org/lastampa.pdf